在财产保险的发展中，海上保险可以说是最早的财产保险。从整个世界来看，财产保险事业的真正形成是在工业革命以后，并在资本主义社会的商品经济发展到相当程度后才迅速发展起来的。至于拥有相当雄厚的保险基金、设计完善细致的条款、制定精确的费率、建立合理的赔偿制度和设立健全的保险组织等也不过是近百年来的事。自从第二次世界大战结束后，由于社会制度经济基础、保障范围等发生很大变动，财产保险也有了很大的发展。
火灾保险起源于年冰岛设立的Hrepps社，该社对火灾及家畜死亡损失负赔偿责任。
到了十七世纪初，德国盛行互助性质的火灾救灾协会制度。年， 家公营保险公司——汉堡火灾保险局由几个协会合并宣告成立。但真正意义上的火灾保险，是在伦敦城大火灾之后发展起来的。
年9月2日，伦敦城被大火整整烧了五天，市内亩地域中有亩成为瓦砾，占伦敦城总面积的83.26%；户住宅被毁，财产损失达多万英镑，20多万人流离失所，无家可归，火灾造成的损失惨重。灾后的幸存者非常渴望能有一种可靠的保障，来对火灾所造成的损失提供补偿，减少火灾损失。
因此，火灾保险对当时的人们来说，已经显得十分重要。在这种状况下，聪明的牙医巴蓬年独资设立营业处，办理住宅火灾险，年，他同另外三人集资4万英镑成立火灾保险营业所。年，该火灾保险营业所更名为菲尼克斯即凤凰火灾保险公司。在巴蓬的主顾中，有相当部分是伦敦大火后重建家园的人们。巴蓬的火灾保险公司根据房屋租金计算保险费，并且规定木结构的房屋比砖瓦结构房屋保费增加一倍。这种依房屋危险情况分类保险的方法，是现代火险差别费率的起源。火灾保险发展成为现代保险，在时间上与海上保险差不多。年，波凡创立了伦敦保险人公司，后改称太阳保险公司，接受不动产以外的动产保险，营业范围遍及全国。
在中世纪，火灾风险对固定的财产威胁并不太大，主要是因为当时的财产比较分散，可以通过建立带有互助性的保险组织来补偿火灾损失，如由行会的会员定期缴费进行补偿，或由教会组织教徒捐款来救济火灾灾民。
从17世纪开始，对火灾保险的需求开始增加。究其原因:首先，由于海上贸易发展，商业资本逐渐集中，城镇规模扩大。其次，由于宗教观念有所淡薄，教会所能起到的救济作用日渐下降，激发了商人办理火灾保险的愿望。 ，年世界历史上闻名的伦敦大火促使人们重视火灾保险，次年尼古拉斯巴蓬建立了 家私营火灾保险组织。
此后一段时期的英国火灾保险的特征是:(1)保险人一般不是个人而是机构，如保险事务所、保险联谊社、建筑物火灾损失友谊捐助者等;(2)经营火灾保险的主体是相互保险机构;(3)只保建筑物的火灾损失;(4)保险期限很长，通常为10年以上，没有一年期的保险。
19世纪末，英国完成了工业革命，物质财富有了大量增加，并且高度集中，火灾风险也随着增加，于是，火灾保险得到了迅速发展，火灾保险公司大量涌现。
在19世纪初期，火灾保险公司之间缺乏相互联系，但这种情况不久有了改观。
(1)经常出现由几家火灾保险公司共同承接一项业务，即实行共同保险。
(2)年伦敦的10家保险公司把它们各自的救火队合并起来，成立了伦敦救火协会。
(3)从19世纪中叶起，有了火灾保险统一费率，年成立了火灾保险公会。
(4)年英国取消了禁止海上保险的再保险的法令，从而使再保险业务得到了进一步的发展。
此时，火灾保险的承保标的也从原先只保建筑物(不动产)扩展到承保机器、设备、工具、存货、家具等室内财产(动产);承保的责任范围也从单一的火灾扩大到暴风、地震、暴动偷窃等其他危险。
火灾保险公司还派员到现场进行财产检査和估价，并向公司提交检查报告和平面图科技的进步产生了新的工业、新的生产方法，并且带来了新的风险，如蒸汽机的发明，使工厂有了蒸汽锅炉爆炸的风险，电力的应用带来了发电机、电动机等机器的安装和损坏的风险，汽车和飞机的发明带来了发生车祸和空难的风险，于是锅炉和机器保险、汽车保险、航空保险等新的财产保险险种应运而生。
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